UWB承启定位基站

news/2024/6/29 12:16:22 标签: UWB

UWB承启定位基站

随着我们使用UWB做超高精度的定位项目越来越多,我们发现之前的定位基站完全站在二维或三维的角度去设计还是存在对应的缺陷,这个时候需要在很短的距离内安装多一个基站,对于用户来说,会觉得设备变多了,另外实施也会显得麻烦,下面我们距离说明这种设计方案的缺陷。

比如在一条狭长型的隧道场景下,我们不追求二维定位的效果,按照之前的基站设计,根据高功率和低功率基站选型,那么每隔50米或者200米安装一个定位基站,但是由于UWB需要同步基站用无线的方式将同一组基站的时间同步,因为会出现一段空白,或者就是在同一个点需要安装两只定位基站(分属于两个UWB定位组)。

另外一个场景就是回子型或者L型的走廊,在两条走廊交叉的地方,会受到两个不同走廊基站的信号,但是一维算法时,很难在两个不同的一维空间去定位,因此我们在走廊交叉处常常会安装两个UWB定位基站(分属于两个UWB定位组)。

还有一个典型的场景是两个车间,距离很大,但是不同车间是完全相通的,那么UWB基站的信号可以在两个车间之间跳转,那么在两个车间的中间部分安装的基站就要同时兼顾两个车间,这个时候我们就会在车间与车间之间安装两组UWB定位基站(分属于两个UWB定位组)。

随着我们的UWB做的越来越多,我们深感这种方式的不合理。首先我们的用户不断质疑我们为什么要在这么短的范围之内安装两只UWB定位基站,我们要从底层开始给用户介绍UWB的无线时间同步原理,还要给客户介绍UWB的定位原理;其次就是施工人员在这么短的位置放置了两个插座,或者两个网口,他们也会很困惑;最后就是从成本考虑,是不是我们真的给用户节省了成本。

基于上面的使用场景以及其他类似的场景,我们推出了全新的UWB承启定位基站,根据他的名字就可以窥见我们这个设计初衷,就是为了承上启下使用的,兼顾隧道型场景两端,走廊交叉点,车间共通区域,以及其他需要兼顾的场景。

UWB承启定位基站内含两组UWB定位模块,可以分别属于不同的UWB定位组别,共用电源,共用网口,共用安装支架等,而且最重要的是价格和原来的UWB定位基站保持一致。UWB承启定位基站依然支持一维、二维、三维定位,依然支持作为传感器节点存在。


http://www.niftyadmin.cn/n/5091735.html

相关文章

【重拾C语言】十二、C语言程序开发(穷举与试探——八皇后问题)

目录 前言 十二、C语言程序开发 12.1~3 自顶向下、逐步求精;结构化程序设计原则;程序风格 12.4 八皇后——穷举与试探 12.4.1 穷举法 示例:寻找一个整数的平方根 12.4.2 试探法 示例:计算给定数字的阶乘 12.4.3 穷举与试…

Golang中gRPC使用及原理探究

文章目录 概述gRPC的优势: 1、gRPC入门1.1 protobuf安装1.2 使用gRPC1.2.1 定义proto文件1.2.2 编译proto文件1.2.3 编写客户端和服务端代码 2、gRPC的通信模式2.1 一元RPC模式2.2 客户端流RPC模式2.3 服务端流RPC模式2.4双向流RPC模式 3、 gRPC的底层原理探究3.1 H…

1、资源包下载

1 、百度云盘永久下载地址 : 链接: https://pan.baidu.com/s/13pBco75qXU6bLxlTtZ29TQ 提取码: ixkg 2 、官方下载地址: https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 3 、注意:下载时候要选择自己的系统和对应的电脑 CPU 位数&a…

Apache Log4j Server (CVE-2017-5645) 反序列化命令执行漏洞

文章目录 Apache Log4j Server 反序列化命令执行漏洞(CVE-2017-5645)1.1 漏洞描述1.2 漏洞复现1.2.1 环境启动1.2.2 漏洞验证1.2.3 漏洞利用 1.3 加固建议 Apache Log4j Server 反序列化命令执行漏洞(CVE-2017-5645) 1.1 漏洞描述…

密码学一:哈希函数 散列函数是什么 SHA-256原理 哈希碰撞

散列函数是什么 散列函数(Hash Function)是一种将任意大小的数据(通常是不同大小的输入)映射成固定大小的固定长度的散列值(哈希值)的数学函数或算法。这个散列值通常是一个固定长度的二进制字符串&#xf…

【mysql】Mysql自定义变量 @rownum使用

Mysql自定义变量 rownum 这个可以赋值?这是初始化? 先看表结构 有五条数据。执行前半段语句发现。rownum的起始值等于行数 这里from后面可以加person与 r这连个组成 如果这里的rownum打错了呢。发现这个变量就没有初始值。 可见,没有必要…

pytorch 训练时raise EOFError EOFError

训练到一半时获取验证数据报错 报错代码 imgs next(iter(val_dataloader)) val_dataloader DataLoader(ImageDataset("data/%s" % opt.dataset_name, transforms_transforms_, unalignedTrue, mode"test"),batch_size5,shuffleTrue,num_workers2,)def …

【Kolla-ansible 16.1.0.dev156】部署/评估快速入门(报错的文章,后面不用看了)

Kolla-ansible 16.1.0.dev156 部署/评估快速入门 报错的文章,后面不用看了 主机必须满足以下最低要求: 2 个网络接口 8GB 主内存 40GB 磁盘空间 rootubuntu:~# sudo apt update Hit:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease Get:2…